本招標(biāo)項目名稱為：吉林公司吉林廠2025年一種智能機械臂技術(shù)在翻車機篩網(wǎng)清理中的研究與應(yīng)用服務(wù)公開招標(biāo)， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項目共劃分為一個標(biāo)段；

2.1.1項目概況：吉林熱電廠火車卸煤區(qū)翻車機作業(yè)中，煤炭呈“山脈狀”堆積導(dǎo)致篩網(wǎng)遠(yuǎn)端堵塞嚴(yán)重，鐵路運輸混入雜物（如木塊、金屬）及物料板結(jié)問題，需人工頻繁清理。人工清理需停機4-6小時/次，制約卸車通量，難以匹配產(chǎn)能提升需求。人員進入狹窄篩網(wǎng)區(qū)域作業(yè)，容易引發(fā)機械傷害事故，傳統(tǒng)人工清理已無法滿足高效安全生產(chǎn)要求。

2.1.2招標(biāo)范圍：隨著智能識別與高精度機械臂控制技術(shù)的成熟，針對翻車機篩網(wǎng)清理研發(fā)智能清理機械臂系統(tǒng)，通過自動化“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)，實現(xiàn)堵塞實時監(jiān)測、雜物精準(zhǔn)清理與篩面自維護，提升卸車效率，規(guī)避人工作業(yè)風(fēng)險，同時助力吉林廠減員增效改革趨勢，對保障連續(xù)生產(chǎn)、降本增效起到顯著效果。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：2.3.1 主要研究內(nèi)容：

    本項目包含智能機械臂、專用清理器具、智能控制系統(tǒng)。針對翻車機篩網(wǎng)清理面積大、作業(yè)空間受限等實際作業(yè)環(huán)境，計劃將篩網(wǎng)清理區(qū)域分為若干分區(qū)。翻車機卸料后，由RGV車搭載機械臂依次移動至各清理分區(qū)，通過設(shè)定自動程序，引導(dǎo)機械臂攜帶專用清理器具通過夾爪抓取、螺旋清掃等方式自動清理篩網(wǎng)表面堆積煤，疏通網(wǎng)格孔堵料。項目主要研究內(nèi)容包括：智能機械臂開發(fā)、針對堵料復(fù)雜多樣的清理器具開發(fā)、成套運動控制算法和系統(tǒng)開發(fā)。

    （1）智能機械臂研究：鑒于設(shè)備的使用環(huán)境空間有限，存在清理設(shè)備的尺寸和樣式無法與現(xiàn)有場景相互匹配的問題。單臺大臂展機械臂不能覆蓋篩網(wǎng)清理區(qū)域，為滿足使用需求，研發(fā)采用RGV車搭配滿足現(xiàn)場使用的智能機械臂，使設(shè)備滿足在小空間內(nèi)完成大面積清理的作業(yè)需求。

    （2）針對復(fù)雜多樣的清理對象開發(fā)專用器具研究：在翻車機篩網(wǎng)的清理作業(yè)中，篩網(wǎng)表面積煤常因物料灑落堆積，形成厚度不均的覆蓋層，阻礙篩網(wǎng)正常篩分功能；篩網(wǎng)網(wǎng)孔堵塞多由大塊顆?；蛘承晕锪咸畛湓斐?，導(dǎo)致篩網(wǎng)透篩率下降，影響設(shè)備運行效率；針對板結(jié)大塊料，機械臂配備特制夾爪，憑借強大的抓握力和剪切力，將堅硬的物料夾碎成小塊，便于后續(xù)清理；當(dāng)遭遇大范圍堵料時，螺旋清掃頭發(fā)揮關(guān)鍵作用，機械臂帶動清掃頭高速旋轉(zhuǎn)，利用螺旋結(jié)構(gòu)的推送原理，將堵塞物料快速清除。

    （3）智能機械臂自動控制系統(tǒng)算法開發(fā)：采用逆運動學(xué)算法作為核心技術(shù)，通過高精度傳感器實時采集機械臂運行過程中的各項數(shù)據(jù)，最終實現(xiàn)機械臂設(shè)備性能的高效提升。

    2.3.2 預(yù)期目標(biāo)：

    （1）實現(xiàn)智能機械臂通過RGV車自動行走移動以及定位；

    （2）智能機械臂清理范圍覆蓋翻車機篩網(wǎng)區(qū)域；

    （3）在自動清理工況下運行的智能機械臂系統(tǒng)可及時去除煤炭中的雜物及板結(jié)煤清理，防止堵塞網(wǎng)格；

    （4）實現(xiàn)清理作業(yè)現(xiàn)場視頻實時監(jiān)控；

    （5）發(fā)表 4 篇國內(nèi)期刊論文，申請 2 項發(fā)明專利；

    (6)本項目要求取得各省、自治區(qū)、直轄市人民政府科技廳或《 科學(xué)技術(shù)獎勵辦法》中明確的8家行業(yè)協(xié)會之一鑒定的先進及以上成果認(rèn)定。

    2.4 項目服務(wù)期：合同簽訂之日起至2026年9月30日。其中需要停機條件下的現(xiàn)場施工期不超過25天，項目的服務(wù)期限為自本項目合同簽訂之日開始至項目全部驗收合格并提供報告完成結(jié)題驗收為止。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2020年8月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有已完成的工業(yè)智能化機器人應(yīng)用項目合同業(yè)績2份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；用戶證明須由最終用戶蓋章，用戶證明可以是驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已履約完成的材料（若合同甲方不是最終用戶，合同甲方獲取的最終用戶證明也可）。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：/

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 /

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開始購買時間2025-09-04 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-09-10 16:00:00。