沈陽理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院教學(xué)儀器設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目的采購(gòu)公告

 

 遼寧天泓工程項(xiàng)目管理 ，對(duì)沈陽理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院教學(xué)儀器設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目項(xiàng)目 在中華人民共和國(guó)境內(nèi)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)性談判，現(xiàn)歡迎合格的供應(yīng)商參加本次政府采購(gòu)活動(dòng)。

一、采購(gòu)人的采購(gòu)需求

包號(hào)	包組名稱	主要技術(shù)要求
01	沈陽理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院教學(xué)儀器設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目01包	查看
02	沈陽理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院教學(xué)儀器設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目02包	查看

本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是基于ROS 的機(jī)器人基礎(chǔ)與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)通過搭建機(jī)器人系統(tǒng)，可完成移動(dòng)機(jī)器人本體拆裝、SLAM地圖構(gòu)建、定位、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等功能。在實(shí)體平臺(tái)上通過調(diào)試與實(shí)驗(yàn)測(cè)試等，可以完成ROS系統(tǒng)入門相關(guān)技術(shù)的驗(yàn)證和分析。平臺(tái)由移動(dòng)機(jī)器人本體、控制板、驅(qū)動(dòng)板、攝像頭、激光雷達(dá)、陀螺儀等組成。其中控制板中安裝有ROS系統(tǒng)及導(dǎo)航應(yīng)用包集，包含有ROS系統(tǒng)基本應(yīng)用的教學(xué)程序模塊。 ★基于ROS的多機(jī)器人研發(fā)調(diào)試平臺(tái)需至少包括：機(jī)器人控制系統(tǒng)；AGV移動(dòng)機(jī)器人與機(jī)械臂。機(jī)器人控制系統(tǒng)是整個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的控制系統(tǒng)，可以進(jìn)行程序編寫、實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)試測(cè)試等功能；AGV小車采用雷達(dá)掃描、機(jī)器視覺進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別、路徑規(guī)劃，自動(dòng)躲避障礙物；機(jī)械臂與AGV小車協(xié)同動(dòng)作，進(jìn)行物料提取等動(dòng)作。機(jī)器人控制系統(tǒng)與AGV移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂之間采用無線方式實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。 該平臺(tái)需實(shí)現(xiàn)以下功能：AGV小車與機(jī)械臂協(xié)作，從置物平臺(tái)出發(fā)，掃描地圖，識(shí)別障礙物，自動(dòng)規(guī)劃行駛軌跡，到達(dá)物料存儲(chǔ)位。AGV到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)以后，機(jī)械臂自動(dòng)抓取貨架上面的指定物品。AGV小車自動(dòng)返回置物平臺(tái)，機(jī)械臂將物品放在置物平臺(tái)上。整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、路徑自動(dòng)規(guī)劃、多機(jī)器人協(xié)同工作等先進(jìn)技術(shù)的教學(xué)、實(shí)驗(yàn)與研究。 ★該平臺(tái)需支持以下知識(shí)的學(xué)習(xí)與實(shí)驗(yàn)：機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)模型構(gòu)建，AGV小車運(yùn)動(dòng)控制，SLAM地圖構(gòu)建、定位、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等。要求以上功能，如SLAM地圖構(gòu)建、定位、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等，在雷達(dá)及機(jī)器視覺系統(tǒng)下都可以實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)功能對(duì)應(yīng)下表1.3中的軟件開發(fā)系統(tǒng)?！?、原實(shí)驗(yàn)臺(tái)新增加兩塊實(shí)驗(yàn)掛板。PLC及觸摸屏板和伺服實(shí)驗(yàn)板。新增加伺服電機(jī)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械模型；★2、實(shí)驗(yàn)掛板尺寸必須與原實(shí)驗(yàn)臺(tái)一致，可互換。PLC掛板可以控制原實(shí)驗(yàn)臺(tái)掛板和模型。實(shí)驗(yàn)掛板背面鐵框采用敞開式，便于維修；★3、PLC及觸摸屏板：引入交流220V電源，提供實(shí)驗(yàn)用24V和5V直流開關(guān)電源插孔各4個(gè)。安裝1214C主機(jī)配置40點(diǎn)，I/O端子采用彩色2號(hào)座引出。安裝威綸通，彩色、7寸MT6071IP觸摸屏；★4、可編程序控制器：PLC選用西門子品牌1214C主機(jī)，具有PROFINET接口，具有數(shù)字量14路輸入10路輸出 ，自帶2路模擬量輸入；★5、伺服實(shí)驗(yàn)板：安裝西門子品牌V90伺服驅(qū)動(dòng)器，具有工作電源和控制電源接線端子，可與伺服電機(jī)直線運(yùn)動(dòng)模型配合使用。伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)選用西門子品牌V90型號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器為單相220V供電，具有PROFINET接口，支持PLC通過PROFINET接口控制伺服的速度及位置；驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成制動(dòng)電阻；伺服電機(jī)為0.2KW，具有IP65防護(hù)等級(jí)；★6、伺服電機(jī)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械模型，由鋁合金型材底板、伺服電機(jī)、行程開關(guān)4個(gè)、旋轉(zhuǎn)編碼器1個(gè)、標(biāo)尺、聯(lián)軸器、絲杠、絲母、直線導(dǎo)軌等組成。直線運(yùn)動(dòng)行程280mm。終端具有機(jī)械位置和扭矩限制保護(hù)。旋轉(zhuǎn)編碼器為1000P/R?？傮w結(jié)構(gòu)尺寸：720×120×100mm 。能夠完成伺服電機(jī)的位置控制實(shí)驗(yàn)和轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)，能模仿工廠中多種設(shè)備運(yùn)行情況；★7、計(jì)算機(jī)滿足如下配置要求：CPU 、內(nèi)存 、硬盤 、主板 、顯示器 、機(jī)箱電源 。二、項(xiàng)目預(yù)算及最高限價(jià)
項(xiàng)目預(yù)算金額：人民幣1180000元。最高限價(jià)金額： 01包：人民幣784,000.00元02包：人民幣396,000.00元。  三、合格供應(yīng)商的資格條件1、具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力；2、具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度；3、具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力；4、有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄；5、參加政府采購(gòu)活動(dòng)前三年內(nèi)，在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中沒有重大違法記錄；6、本項(xiàng)目不允許聯(lián)合體參與競(jìng)爭(zhēng)性談判；7、合格供應(yīng)商還要滿足的其它資格條件： 具有本次采購(gòu)貨物的供貨及售后服務(wù)能力。  四、政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫(kù)須知參加遼寧省政府采購(gòu)活動(dòng)的供應(yīng)商未進(jìn)入遼寧省政府采購(gòu)供應(yīng)商庫(kù)的，請(qǐng)?jiān)旈嗊|寧 《遼寧政府采購(gòu)供應(yīng)商入庫(kù)及信息變更須知》 的相關(guān)規(guī)定，及時(shí)辦理入庫(kù)登記手續(xù)。通過信息核對(duì)后供應(yīng)商即可在 登錄，參與政府采購(gòu)活動(dòng)。五、采購(gòu)文件的領(lǐng)取
    采購(gòu)文件領(lǐng)取時(shí)間：2019年11月9日起至2019年11月13日16:00 未曾在中國(guó)電力招標(biāo)采購(gòu)網(wǎng)（www.fundraiserwreath.com）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先注冊(cè)。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)公告的相說明下載投標(biāo)文件！

項(xiàng)目 聯(lián)系人：李楊  
咨詢電話：010-51957458 
傳真：010-51957412 
手機(jī)：13683233285 
QQ:1211306049 
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備注：欲購(gòu)買招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人,注冊(cè)網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術(shù)服務(wù)費(fèi)后，查看項(xiàng)目業(yè)主，招標(biāo)公告，中標(biāo)公示等，并下載資格預(yù)審范圍，資質(zhì)要求，招標(biāo)清單，報(bào)名申請(qǐng)表等。為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購(gòu)買標(biāo)書操作流程按公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)，以招標(biāo)業(yè)主的解答為準(zhǔn)本。

編輯：chinabidd